Kaip užtikrinti AGV šakinių krautuvų saugumą

Kaip užtikrinti AGV šakinių krautuvų saugumą? Kliūčių išvengimo ir navigacijos sąlyga yra aplinkos suvokimas. Nežinomoje arba iš dalies nežinomoje aplinkoje norint išvengti kliūčių reikia realiu laiku per jutiklius gauti informaciją apie aplinką, įskaitant kliūčių dydį, formą ir padėtį. Siekiant pagerinti AGV išmaniųjų šakinių krautuvų autonominį kliūčių išvengimą ir padėties nustatymo navigacijos tikslumą neapibrėžtoje aplinkoje, naudojama vizualinio padėties nustatymo ir navigacijos technologija kartu su algoritmais, siekiant pagerinti AGV išmaniųjų šakinių krautuvų autonominį padėties nustatymą, judesių valdymą ir kliūčių išvengimo tikslumą. taip pasiekiamas automatinis sandėlio prekių tvarkymas sudėtingose ​​scenose.
AGV šakinių krautuvų saugumą galima patikrinti patikrinus šiuos įrenginius:
Patikrinkite, ar buferis, besiliečiantis su kliūtimis, turi būti nepažeistas, kad išvengtumėte sužalojimų ar gedimų, kai krautuvas AGV susiduria su žmonėmis ar daiktais.
Artumo nustatymo prietaiso testas. Išbandykite lazerinio nuotolio nuskaitymo, infraraudonųjų spindulių difuzinio atspindžio ir ultragarso aptikimo patikimumą.
Įspėjimo įtaiso bandymas. Įspėjamasis įtaisas turi turėti aiškų įspėjamąjį garsą ir įspėjamąsias lemputes, kurios primintų šalia AGV esantiems žmonėms nedelsiant aptikti artėjantį šakinį krautuvą AGV.
Parkavimo mygtuko testas. Kai paspaudžiamas šis mygtukas, AGV šakinis krautuvas nustoja veikti ir gali būti greitai atnaujintas tik naudojant rankinį valdymą, kad būtų užtikrinta laikinų darbuotojų sauga šalia AGV.
Avarinio sustabdymo mygtuko tikrinimo testas. Raudonas mygtukas turi būti tokioje padėtyje, kurią būtų patogu naudoti avarinėse situacijose. Paspaudus avarinio stabdymo mygtuką, AGV šakinio krautuvo pavaros galia turi būti išjungta ir ratų stabdžiai.
AGV išmanieji šakiniai krautuvai gali ne tik atlikti logistikos tvarkymą iš taško į tašką, bet ir užbaigti prijungimą keliais gamybos etapais. Įvairiuose gamybos scenarijuose, pvz., gamybos linijose, sandėliuose, stotyse, oro uostuose ir tt, jie gali atlikti įvairias funkcijas pagal skirtingus poreikius, pavyzdžiui, importą ir eksportą, gamybos linijas, aukštyn ir žemyn linijas, surinkimo linijas, perdavimo linijas, lentynas, tris -dimensiniai sandėliai ir veiklos punktai.