Vizualinės navigacijos AGV šakinių krautuvų privalumai

Vizualinės navigacijos AGV šakiniai krautuvai yra labai populiarūs, daugiausia dėl stabilumo ir patikimumo. Tuo pačiu metu vizualinės navigacijos AGV šakiniai krautuvai pasižymi žemomis kainomis, dideliu ekonomiškumu ir brandžia technologija.
1, Vizualinės navigacijos AGV šakinių krautuvų privalumai
1. Didelis ekonomiškumas
Vizualiniai jutikliai ne tik ženkliai sumažina gaminių savikainą dėl savo kaštų pranašumų, bet ir pasižymi efektyvumu, kurio negalima palyginti su rankų darbu aukšto lygio šakinių krautuvų AGV prijungimo valdymo sistemoje. AGV robotas, kartu su sandėlio valdymo sistemomis, tokiomis kaip WMS/WCM, gali 20 % pagerinti įvežamų ir išvežamų siuntų efektyvumą, sutaupydamas 3-4 darbo sąnaudų. Todėl, kalbant apie investicijų grąžos ciklą galutiniams klientams, vaizdinės navigacijos AGV šakiniai krautuvai pramoniniai nepilotuojami automobiliai turi didelių pranašumų prieš kitus navigacijos būdus.
2. Saugumas ir stabilumas
Norint pasiekti „mašinos pakeitimą“ dirbant dideliame krautuvu, pradžioje būtina būti saugiam, nes nepaisius mašinos aklųjų zonų, gali kilti nelaimingų atsitikimų. Aukšto lygio šakinis AGV, kuriame naudojamas 3D matymas, turi daug informacijos ir stabilią navigaciją. Vengdamas kliūčių gali ne tik sustoti ir apvažiuoti, bet ir išvengti kliūčių dideliame aukštyje bei neigiamo masto (aptikti duobes), kurių LiDAR nepavyksta pasiekti.
3. Puikus naudojimas
Lyginant su kitais navigacijos metodais, vizualinė navigacija gali išgauti semantinę informaciją iš aplinkos, o trimatis vizualinis suvokimas yra visapusiškas, efektyviai sumažinantis robotų akląsias zonas. Todėl jis labiau tinka sudėtingiems scenarijams esant įprastiems klientų poreikiams, pvz., ilgą laiką naudojant deformuotas lentynas ir padėklus; Už borto didelė prekių dalis; Greitas krovos apimties padidėjimas per trumpą laiką; Transporto priemonių planavimas siaurose erdvėse ir kt.
4. Tikslus suvokimas
Padėklų ir medžiagų narvelių identifikavimas, taip pat adaptyvus tikslus šakės, spindulių aptikimas, krovinių krovimas ir erdvinis aptikimas – visa tai priklauso nuo tikslaus suvokimo technologijos. Nepilotuojamas šakinis krautuvas AGV gali automatiškai atpažinti ir prisitaikyti prie padėklų ir lentynų sijų vizualiai apžiūrėdamas prekes, taip išvengdamas pavojaus, kad dirbs aukštuose lentynose.